編輯丨李勤 楊軒
在自動駕駛賽道上，華為、小鵬等車企和科技公司激戰正酣之時，鯰魚特斯拉也在着手進入國內市場。
36氪獨家獲悉，初期特斯拉計劃組建一個20人左右的本地運營團隊，以推動自動駕駛解決方案FSD（Full Self-Drive）在中國市場落地。「特斯拉已經從總部派了工程師，來進行培訓。」有產業鏈知情人士告訴36氪。
36氪也了解到，與此同時，特斯拉還在中國嘗試成立一個數據標註團隊，規模約上百人。這同樣是為訓練FSD的算法作準備。
更重要的是，特斯拉已經在車輛數據存儲問題上給出了明確方案。8月14日，特斯拉中國在一項聲明中表示，特斯拉已在中國建立了數據中心，所有在中國大陸市場銷售車輛所產生的數據，都會存儲在中國境內。
FSD是特斯拉死磕數年的完全自動駕駛解決方案，不同於現在已經標配裝車的Autopilot輔助駕駛，FSD的目標是實現完全的自動駕駛，不需要人為干預。
早在2020年，���斯拉就在北美推出了FSD Beta，即FSD的測試版本，至今已經迭代了十餘次。近期，特斯拉CEO馬斯克在社交平台上表示，下一個大版本，即FSD V12，將取消Beta，可以向所有用戶推送。
儘管FSD已經跳票多次，但這次距離落地似乎近在咫尺。馬斯克多次預熱，FSD在美國道路上已經很少需要人工干預，「今年晚些時候，就可能具備L4乃至L5的完全自動駕駛能力。」他在上個月的人工智能大會上表示。
從技術架構上看，特斯拉的FSD已經進入了相對完善的階段，因此特斯拉也在同步推進其在全球多個市場落地。今年6月就有媒體報道，特斯拉已經在英國、挪威、德國、中國等國家和地區積極測試FSD。
種種跡象來看，特斯拉這套醞釀數年的自動駕駛方案正在努力進入中國市場。有來自用戶端的信息反饋，8月9日的車輛系統更新中，其中一項就涉及自動駕駛數據採集，用戶可以按照自己的意願選擇是否參與。
今年，國內多家新勢力車企及科技公司都在積極推進高階智能駕駛方案，華為、小鵬、理想、蔚來等，都將領航輔助的應用場景，從高速、高架逐漸拓展至城區，他們無一不提出，在數十甚至上百個城市落地城區高階智能駕駛的計劃。
無論C端消費者的感知度如何，智能駕駛儼然已經成為這些新品牌打造產品投入兵力最強的環節之一。
對於先行者特斯拉來說，近兩年中國市場的同行們在各個維度提升了產品配置的競爭力，FSD自動駕駛已經是為數不多的優勢，眼看這一優勢也有可能被後來者追上，FSD入華的緊迫性顯然在加強。
而FSD入華進入倒計時，國內追隨者們也將在這一領域與特斯拉展開正面交鋒。
FSD的算法打磨多年，在行業里有着引領性地位。過去幾年，特斯拉在感知模塊中，更新迭代了BEV+Transformer、Occupancy等神經網絡，均引得國內車企及智駕供應商積極借鑒，其先發優勢不容忽視。
最新消息顯示，FSD正在攻克AI難題的最後一關：車輛控制。馬斯克近期稱，用AI算法代替傳統控制模塊，將使當前超過30萬行的C++軟件代碼減少約2個數量級。
智能駕駛需要攻克感知、預測、規劃、控制等技術關卡，據馬斯克介紹，FSD V12版將採用全新的「端到端」架構，即融合了感知、預測和規劃的一體化模型，而一旦攻破控制環節，最後的障礙將得以逾越。
馬斯克稱，目前正在進行車控算法的訓練，工程師進展順利，只是超算平台的算力暫時受限。
針對算力瓶頸，特斯拉也早有布局，其自研的Dojo超算平台，已經在今年7月投產。據稱，每個Dojo集成了3000個D1芯片，算力可達到1.1EFLOP（每秒千萬億次浮點運算），按照特斯拉的規劃，2024年2月其算力規模將進入全球前五，同年10月其算力總規模將達到100 Exa-Flops。
算法高效更迭，離不開特斯拉得天獨厚的數據優勢。銷量規模大、智駕方案平台化程度高，讓特斯拉積累起了行業領先的數據規模，這是其算法迭代的動力源泉。
公開資料顯示，特斯拉已經將FSD功能釋放給了數十萬輛汽車，截至今年第二季度，其累計測試里程已達3億英里。這是一個讓同行難以望其項背的水平，國內車企及智駕供應商的測試里程與其不在一個數量級。
而基於龐大的車輛規模，特斯拉積累數據的效率還在不斷提升。截至今年一季度末，FSD的累計測試里程還是1.5億英里，也就是說，僅僅第二季度，特斯拉就攢夠了過去數年形成的里程量級。馬斯克曾表示，FSD要達到可使用的程度，測試里程需要達到10億英里，在這樣的增速下，距離這一目標實現並不遙遠。
不過，在美國本土市場孕育出的方案，能否經得住中國市場的考驗？這是行業普遍存疑的點。畢竟，中國市場的道路情況與美國本土並不相同，尤其是在北京、上海等一線城市，交通狀況更為複雜，特斯拉的算法和體驗在這裡未必佔據優勢。
有自動駕駛行業人士對36氪分析，FSD方案入華，「要進行大量里程的實車驗證，看看在中國路況下的表現，知道哪些場景表現不好后，大量採集對應場景的數據，優化訓練出針對中國場景的神經網絡模型，或者提煉出針對性的策略。」
自動駕駛的研發和測試，涉及大量道路信息數據採集及道路安全問題，很多流程也需要得到監管機構的授權。
有知情人士告訴36氪，特斯拉在上海進行測試，需要在其註冊地所在的浦東臨港先申請一個臨時牌照，試運行兩周之後，通過了相關評審會審批，才能拿到長期的測試資質，而拿到這個資質，至少也需要三個月。
搭建團隊、引進設備、測試研發等等，無一不需要成本和時間。這可能也是中國本土車企和方案商們最後的窗口。
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